سیستم های کنترل خطی امین رضایی

کتاب  سیستم‌های کنترل خطی  نوشته  امین رضایی  انتشارات  پوران پژوهش  شامل 813 صفحه می باشد و در حال حاضر  جدیدترین ویرایش کتاب  (چاپ دهم 1401) در سایت موجود و قابل سفارش است.

کتاب آبی سیستم‌های کنترل خطی شامل درسنامه کامل و جامع، مثال‌های متعدد، نکته و تست‌های تالیفی و کنکور ارشد و دکتری می‌باشد و مناسب دانشجویان رشته‌های مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی هوافضا، مهندسی ابزار دقیق و اتوماسیون، مهندسی پزشکی-بیوالکتریک و مهندسی مکاترونیک است. این کتاب در طی سال های اخیر به یکی از منابع اصلی این درس در کنکور کارشناسی ارشد و دکتری تبدیل شده است و بسیاری از رتبه های تک رقمی با مطالعه این کتاب به درصدها و نمره‌های خیلی خوبی در این درس دست یافته اند. دکتر امین رضایی با تجربه بیش از چندین سال تدریس در این درس و همچنین سال‌ها تدریس در دانشگاه، این کتاب را به نگارش درآورده است.

همه ما با واژه کلیدی کنترل آشنا هستیم و معنی لغوی آن را می‌دانیم و هر روزه خواسته یا ناخواسته کاربرد کنترل را در تمامی امور زندگی لمس می‌کنیم و در یک کلام امروزه تصور زندگی بدون واژه کنترل بسیار دشوار است. یکی از دروازه‌های ورود به تفکر کنترلی و سیستمی درس سیستم‌های کنترل خطی است. این درس یکی از دروس اصلی رشته مهندسی برق و مکانیک است و یادگیری خوب و مفهومی آن کمک شایانی برای تسریع یادگیری در دروس وابسته به آن می‌کند. مولف این کتاب کنترل خطی برای رفع نیاز دانشجویان و کمک به یادگیری بهتر مطالب درس سیستم‌های کنترل خطی و موفقیت هرچه بیشتر و بهتر دانشجویان در آزمون‌های مختلف، بر خود واجب دانست که بعد از سال‌ها تدریس در دانشگاه‌ها با تکیه و تاکید بر اصول، نکات مهم و اساسی درس را به صورت مفهومی بیان کرده و با حل مثال‌های مختلف و متنوع خواننده کتاب را ترغیب به یادگیری عمیق مطالب و مفاهیم کتاب کند. علاوه بر آن در این کتاب مطالب به گونه‌ای بیان شده تا فرد بعد از مطالعه کتاب تفکری کنترلی و سیستمی کسب کند.

در تالیف کتاب آبی سیستم‌های کنترل خطی پوران پژوهش سعی بر تسهیل یادگیری مطالب به صورت مفهومی بوده و از این رو در بسیاری از موارد راه حل مثال‌ها به صورت کاملاً تشریحی بیان شده است تا خواننده محترم به طور کامل با حل مسائل آشنایی پیدا کند. این کتاب در ده فصل طبقه‌بندی شده و شامل 470 مثال توضیحی در متن درس و 645 سوال چهارگزینه‌ای در انتهای هر فصل است. مثال‌های متن درس در فهم اصول کنترل خطی کمک بسیار زیادی می‌کند و حل مسائل انتهای هر فصل نیز مهارت شما را در تحلیل سریع مسائل افزایش خواهد داد. سوالات چهار گزینه‌ای شامل تمامی سوالات کنکور کارشناسی ارشد در رشته‌های مهندسی برق و مهندسی مکانیک از سال 1367 تا سال 1397 و سوالات کنکور دکتری رشته‌های مهندسی برق و مهندسی مکانیک از سال 1391 تا سال 1397 است که برای سوالات ارشد پاسخی کاملاً مفهومی و تشریحی و برای سوالات دکتری پاسخی کلیدی ارائه شده است.

“دانلود رایگان کتاب کنترل خطی امین رضایی انتشارات پوران پژوهش”

فهرست مطالب

فصل اول. مفاهیم اولیه سیستم‌های کنترل

بخش 1 – سیستم‌های کنترل حلقه باز و حلقه بسته

بخش 2 – طبقه بندی سیستم‌های کنترل

فصل دوم. نمایش سیستم‌های کنترل

بخش 1 – معادله دیفرانسیل سیستم

بخش 2 – پاسخ ضربه سیستم

بخش 3 – تابع تبدیل سیستم

بخش 4 – نمودار بلوکی

بخش 5 – نمودار گذر سیگنال

بخش 6 – فرمول بهره میسون

بخش 7 – تبدیل نمودار بلوکی به نمودار گذر سیگنال

فصل سوم. نمایش و تحلیل فضای حالت

بخش 1 – مفاهیم اولیه فضای حالت

بخش 2 – معادلات فضای حالت

بخش 3 – نمودار حالت

بخش 4 – تعیین معادلات حالت سیستم از روی تابع تبدیل

بخش 5 – تعیین تابع تبدیل از روی مدل حالت

بخش 6 – معادله مشخصه و مقادیر ویژه

بخش 7 – تبدیل همانندی و قطری سازی ماتریس حالت

بخش 8 – ماتریس انتقال حالت

بخش 9 – حل معادله حالت و معادله انتقال حالت

بخش 10 – کنترل پذیری و مشاهده پذیری

بخش 11 – نقاط تعادل و خطی سازی سیستم‌های غیرخطی
فصل چهارم. مدلسازی سیستم‌های دینامیکی

بخش 1 – مدلسازی سیستم‌های مکانیکی

بخش 2 – مدلسازی سیستم‌های الکتریکی

بخش 3 – تشابه سیستم‌های الکتریکی و مکانیکی

بخش 4 – سیستم‌های چرخ دنده

بخش 5 – مدلسازی سیستم‌های هیدرولیکی

بخش 6 – مدلسازی سیستم‌های گرمایی

بخش 7 – سیستم‌های تاخیردار
فصل پنجم. عملکرد سیستم‌های کنترل فیدبکی

بخش 1 – ساختارهای کنترلی حلقه باز و حلقه بسته

بخش 2 – اثر فیدبک روی بهره سیستم

بخش 3 – اثر فیدبک روی پایداری سیستم

بخش 4 – اثر فیدبک روی پاسخ گذرا

بخش 5 – اثر فیدبک روی خطای سیستم

بخش 6 – اثر فیدبک روی پهنای باند و پاسخ فرکانسی

بخش 7 – اثر فیدبک روی حساسیت سیستم

بخش 8 – اثر فیدبک روی اغتشاش و نویز

بخش 9 – اثر فیدبک روی صفرها و قطب‌های سیستم

فصل ششم. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی

بخش 1 – انواع پایداری

بخش 2 – پایداری ورودی کران‌دار – خروجی کران‌دار

بخش 3 – پایداری مجانبی

بخش 4 – پایداری داخلی

بخش 5 – تعیین پایداری سیستم‌های LTI

بخش 6 – معیار پایداری راث

بخش 7 – کاربرد معیار راث در سیستم‌های کنترل

بخش 8 – تحلیل پایداری نسبی با معیار راث

بخش 9 – معیار پایداری راث برای سیستم‌های تاخیردار

بخش 10 – معیارهای پایداری هرویتز و لینارد-چیپارت

بخش 11 – بررسی پایداری چندجمله‌ای هایی با ضرایب مختلط

فصل هفتم. تحلیل سیستم‌های کنترل در حوزه زمان

بخش 1 – پاسخ گذرا و پاسخ مانا

بخش 2 – انواع سیگنال‌های ورودی

بخش 3 – سیستم‌های مرتبه اول

بخش 4 – سیستم‌های مرتبه دوم

بخش 5 – پاسخ و خطای حالت ماندگار در سیستم‌های کنترل

بخش 6 – انتگرال‌های عملکرد

بخش 7 – آثار افزودن صفر و قطب به سیستم مرتبه دوم استاندارد

بخش 8 – قطب‌های غالب تابع تبدیل

بخش 9 – تقریب سیستم‌های مرتبه بالاتر

فصل هشتم. روش مکان ریشه‌ها

بخش 1 – توانایی‌های روش مکان ریشه‌ها

بخش 2 – مفهوم مکان ریشه‌ها

بخش 3 – مساله کلی مکان ریشه‌ها

بخش 4 – اصول اساسی روش مکان ریشه‌ها

بخش 5 – روش‌های رسم مکان ریشه‌ها

بخش 6 – ویژگی‌ها و قواعد رسم مکان ریشه‌ها

بخش 7 – بررسی و تحلیل مکان ریشه‌های دو مساله کلیدی

بخش 8 – رسم مکان ریشه‌ها در صورت حذف صفر و قطب در تابع تبدیل

بخش 9 – رسم مکان ریشه‌ها برای سیستم‌های نامینیمم فاز

بخش 10 – آثار افزودن صفر و قطب به تابع تبدیل روی مکان ریشه‌ها

بخش 11 – آثار جابه‌جا کردن صفر و قطب تابع تبدیل روی مکان ریشه‌ها

بخش 12 – تعامد مکان هندسی ریشه‌ها و مکان هندسی بهره ثابت

بخش 13 – رسم کانتور ریشه‌ها

فصل نهم. تحلیل سیستم‌های کنترل در حوزه فرکانس

بخش 1 – تابع تبدیل سینوسی و پاسخ فرکانسی

بخش 2 – نمودارهای بود

بخش 3 – نمودارهای قطبی

بخش 4 – نمودارهای لگاریتم دامنه برحسب فاز

بخش 5 – معیاری پایداری نایکوئیست

بخش 6 – حاشیه فاز و حاشیه بهره

بخش 7 – ارتباط بین پاسخ فرکانسی و پاسخ زمانی

بخش 8 – پاسخ فرکانسی حلقه بسته

فصل دهم. طراحی جبران سازها

بخش 1 – رهیافت‌های طراحی جبران سازها

بخش 2 – انواع جبران سازها

بخش 3 – طراحی جبران سازها با روش مکان ریشه‌ها

بخش 4 – ظراحی جبران سازها با روش پاسخ فرکانسی

بخش 5 – اثرات و محدودیت‌های جبران سازها

بخش 6 – جبران سازهای ساده و صنعتی

بخش 7 – پایدار سازی با جبران سازهای پایدار

همچنین فهرست کامل و بخشی از pdf کتاب کنترل خطی امین رضایی را رایگان دانلود و مطالعه نموده و در صورت رضایت سفارش دهید.

انتشارات پوران پژوهش برای درس کنترل خطی، علاوه بر این کتاب، کتاب دیگری با جلد نارنجی رنگ و با عنوان بانک تست سیستم‌های کنترل خطی تهیه و تدارک دیده که این کتاب شامل تست‌های طبقه بندی شده (هم تست کنکور و هم تست تالیفی) به همراه پاسخ کاملاً تشریحی می‌باشد. کتاب بانک تست کنترل خطی که توسط دکتر کارو زرگر تالیف شده، مناسب دانشجویانی است که می‌خواهند بر روی سوالات و تست‌های درس کنترل خطی مسلط شده و نمره و درصد بالایی برای این درس به دست آورند. برای مشاهده سرفصل‌ها و جزئیات بیشتر کتاب بانک تست سیستم‌های کنترل خطی می‌توانید اینجا کلیک کنید.

علاوه بر کتاب بانک تست سیستم‌های کنترل خطی انتشارات پوران پژوهش، کتاب‌های زیر برای تمرین و تست بیشتر پیشنهاد می‌شود که هر یک در سایت قابل سفارش می‌باشد:

1- کتاب رهیافت حل مسئله در سیستم‌های کنترل محمود دیانی بهرام کریمی انتشارات نص

2- کتاب سیستم‌های کنترل خطی مصطفی تقوی کنی انتشارات راهیان ارشد

برای درس سیستم‌های کنترل خطی عموماً رفرنس‌ها و منابع دانشگاهی زیر نیز پیشنهاد می‌شود:

1- کتاب سیستم‌های کنترل بنجامین کو

2- کتاب مهندسی کنترل کاتسوهیکو اوگاتا

3- کتاب مهندسی سیستم‌های کنترل نورمن نایس